Отрывок: RU 2119172 G01S5/02 Юбер Тома Способ дистанционного контроля и управления необитаемым подводным аппаратом и устройство для его осуществления 2. RU 88169 G05D1/01 Пшихопов В. Х. Дорух И. Г. Устройство управления подвижным объектом 3 CN102079373 B63C11/52; B63G8/24 QI CHEN PILIANG GONG Low-power control system for underwater glider and control method thereof 4. CN 203864969 B63G8/14; B63G8/20 ZHAO QIAN; Y...
Название : | Система управления автономного подводного робота планируемого типа |
Авторы/Редакторы : | Семенов А. А. Гафуров С. А. Министерство образования и науки Российской Федерации Самарский национальный исследовательский университет им. С. П. Королева (Самарский университет) Институт двигателей и энергетических установок |
Дата публикации : | 2018 |
Библиографическое описание : | Семенов, А. А. Система управления автономного подводного робота планируемого типа : вып. квалификац. работа по спец. "Автоматизация технологических процессов и производств" / А. А. Семенов ; рук. работы С. А. Гафуров ; М-во образования и науки Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т двигателей и энергет. установок, Каф. автомат. сист. - Самара, 2018. - on-line |
Аннотация : | Объектом исследования является подводный планирующий робот. В данной работе задача состоит в том, чтобы создать систему управления, которая будет задавать программное управление подводным аппаратом, опираясь на построенную динамическую модель. Выполнен обзор имеющихся подводных аппаратов, выявлены их особенности, а также выполнен обзор существующих систем управления подводных глайдеров. При разработке системы управления была спроектирована модель движения подводного аппарата, его динамическая модель. Было подобрано дополнительное оборудование, с помощью которого появилась возможность реализовать систему управления, а также построить принципиальную электрическую схему рассматриваемого подводного аппарата. |
Другие идентификаторы : | RU\НТБ СГАУ\ВКР20180712131217 |
Ключевые слова: | системы управления кинематика автономные подводные роботы изменение плавучести моделирование системы управления динамика подводные аппараты |
Располагается в коллекциях: | Выпускные квалификационные работы |
Файлы этого ресурса:
Файл | Размер | Формат | |
---|---|---|---|
Семенов_Антон_Андреевич_Система_управления_автономного_подводного.pdf | 2.03 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Показать полное описание ресурса
Просмотр статистики
Поделиться:
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.