Отрывок: RU 2119172 G01S5/02 Юбер Тома Способ дистанционного контроля и управления необитаемым подводным аппаратом и устройство для его осуществления 2. RU 88169 G05D1/01 Пшихопов В. Х. Дорух И. Г. Устройство управления подвижным объектом 3 CN102079373 B63C11/52; B63G8/24 QI CHEN PILIANG GONG Low-power control system for underwater glider and control method thereof 4. CN 203864969 B63G8/14; B63G8/20 ZHAO QIAN; Y...
Полная запись метаданных
Поле DC | Значение | Язык |
---|---|---|
dc.contributor.author | Семенов А. А. | ru |
dc.contributor.author | Гафуров С. А. | ru |
dc.contributor.author | Министерство образования и науки Российской Федерации | ru |
dc.contributor.author | Самарский национальный исследовательский университет им. С. П. Королева (Самарский университет) | ru |
dc.contributor.author | Институт двигателей и энергетических установок | ru |
dc.coverage.spatial | системы управления | ru |
dc.coverage.spatial | кинематика | ru |
dc.coverage.spatial | автономные подводные роботы | ru |
dc.coverage.spatial | изменение плавучести | ru |
dc.coverage.spatial | моделирование системы управления | ru |
dc.coverage.spatial | динамика | ru |
dc.coverage.spatial | подводные аппараты | ru |
dc.creator | Семенов А. А. | ru |
dc.date.issued | 2018 | ru |
dc.identifier | RU\НТБ СГАУ\ВКР20180712131217 | ru |
dc.identifier.citation | Семенов, А. А. Система управления автономного подводного робота планируемого типа : вып. квалификац. работа по спец. "Автоматизация технологических процессов и производств" / А. А. Семенов ; рук. работы С. А. Гафуров ; М-во образования и науки Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т двигателей и энергет. установок, Каф. автомат. сист. - Самара, 2018. - on-line | ru |
dc.description.abstract | Объектом исследования является подводный планирующий робот. В данной работе задача состоит в том, чтобы создать систему управления, которая будет задавать программное управление подводным аппаратом, опираясь на построенную динамическую модель. Выполнен обзор имеющихся подводных аппаратов, выявлены их особенности, а также выполнен обзор существующих систем управления подводных глайдеров. При разработке системы управления была спроектирована модель движения подводного аппарата, его динамическая модель. Было подобрано дополнительное оборудование, с помощью которого появилась возможность реализовать систему управления, а также построить принципиальную электрическую схему рассматриваемого подводного аппарата. | ru |
dc.format.extent | Электрон. дан. (1 файл : 2,0 Мб) | ru |
dc.title | Система управления автономного подводного робота планируемого типа | ru |
dc.type | Text | ru |
dc.subject.rugasnti | 50.01 | ru |
dc.subject.udc | 004.896 | ru |
dc.textpart | RU 2119172 G01S5/02 Юбер Тома Способ дистанционного контроля и управления необитаемым подводным аппаратом и устройство для его осуществления 2. RU 88169 G05D1/01 Пшихопов В. Х. Дорух И. Г. Устройство управления подвижным объектом 3 CN102079373 B63C11/52; B63G8/24 QI CHEN PILIANG GONG Low-power control system for underwater glider and control method thereof 4. CN 203864969 B63G8/14; B63G8/20 ZHAO QIAN; Y... | - |
Располагается в коллекциях: | Выпускные квалификационные работы |
Файлы этого ресурса:
Файл | Размер | Формат | |
---|---|---|---|
Семенов_Антон_Андреевич_Система_управления_автономного_подводного.pdf | 2.03 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Показать базовое описание ресурса
Просмотр статистики
Поделиться:
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.