Отрывок: 1) и кинематических соотношений (1.2) методом Рунге-Кутта 4-го порядка. Начальные условия приведены в таблице 1. В качестве орбиты были выбраны параметры международной космической станции, а именно: высота 400 км и наклонение 51,64 градуса. Таблица 1 – Начальные данные для моделирования Величина Значение Орбита Большая полуось, км 6771 Эксцентриситет 0,004 Наклонение 51,64° Аргумент перигея 75,14° Истинная аномалия 115,95° Долгота восходящего узла 10,75° Спутник Момен...
Название : | Реализация и исследование алгоритма определения ориентации на основе фильтра Калмана |
Авторы/Редакторы : | Селезнева Л. А. Крамлих А. В. Калядин В. П. Министерство науки и высшего образования Российской федерации Самарский национальный исследовательский университет им. С. П. Королева (Самарский университет) Институт информатики и кибернетики |
Дата публикации : | 2023 |
Библиографическое описание : | Селезнева, Л. А. Реализация и исследование алгоритма определения ориентации на основе фильтра Калмана : вып. квалификац. работа по направлению подгот. 03.03.01 "Прикладные математика и физика" (уровень бакалавриата), направленность (профиль) "Математическое моделирование и информационные технологии в естественных науках" / Л. А. Селезнева ; рук. работы А. В. Крамлих ; нормоконтролер В. П. Калядин ; М-во науки и высш. образования Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т информатики. - Самара, 2023. - 1 файл (1,6 Мб). - Текст : электронный |
Аннотация : | Объектом исследования является система определения ориентации космического аппарата нанокласса. Цель работы – реализация и исследование алгоритма определения ориентации наноспутника на основе фильтра Калмана. В работе построены математическая модель углового движения наноспутника и модель измерений его датчиков (магнитометр и гироскоп). Дано описание расширенного фильтра Калмана. Построен алгоритм определения наноспутника на основе фильтра Калмана и предложен алгоритм его настройки. Показаны результаты численного моделирования работы алгоритма. |
URI (Унифицированный идентификатор ресурса) : | http://repo.ssau.ru/handle/Vypusknye-kvalifikacionnye-raboty/Realizaciya-i-issledovanie-algoritma-opredeleniya-orientacii-na-osnove-filtra-Kalmana-104502 |
Другие идентификаторы : | RU\НТБ СГАУ\ВКР20230704141654 |
Ключевые слова: | алгоритм Нелдера-Мида гироскопы динамические уравнения Эйлера кватернионы магнитометры наноспутники определение ориентации фильтр Калмана |
Располагается в коллекциях: | Выпускные квалификационные работы |
Файлы этого ресурса:
Файл | Размер | Формат | |
---|---|---|---|
Селезнева_Людмила_Александровна_Реализация_исследование_алгоритма.pdf | 1.64 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Показать полное описание ресурса
Просмотр статистики
Поделиться:
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.