Отрывок: 1) и кинематических соотношений (1.2) методом Рунге-Кутта 4-го порядка. Начальные условия приведены в таблице 1. В качестве орбиты были выбраны параметры международной космической станции, а именно: высота 400 км и наклонение 51,64 градуса. Таблица 1 – Начальные данные для моделирования Величина Значение Орбита Большая полуось, км 6771 Эксцентриситет 0,004 Наклонение 51,64° Аргумент перигея 75,14° Истинная аномалия 115,95° Долгота восходящего узла 10,75° Спутник Момен...
Полная запись метаданных
Поле DC | Значение | Язык |
---|---|---|
dc.contributor.author | Селезнева Л. А. | ru |
dc.contributor.author | Крамлих А. В. | ru |
dc.contributor.author | Калядин В. П. | ru |
dc.contributor.author | Министерство науки и высшего образования Российской федерации | ru |
dc.contributor.author | Самарский национальный исследовательский университет им. С. П. Королева (Самарский университет) | ru |
dc.contributor.author | Институт информатики и кибернетики | ru |
dc.coverage.spatial | алгоритм Нелдера-Мида | ru |
dc.coverage.spatial | гироскопы | ru |
dc.coverage.spatial | динамические уравнения Эйлера | ru |
dc.coverage.spatial | кватернионы | ru |
dc.coverage.spatial | магнитометры | ru |
dc.coverage.spatial | наноспутники | ru |
dc.coverage.spatial | определение ориентации | ru |
dc.coverage.spatial | фильтр Калмана | ru |
dc.creator | Селезнева Л. А. | ru |
dc.date.accessioned | 2023-07-19 09:21:09 | - |
dc.date.available | 2023-07-19 09:21:09 | - |
dc.date.issued | 2023 | ru |
dc.identifier | RU\НТБ СГАУ\ВКР20230704141654 | ru |
dc.identifier.citation | Селезнева, Л. А. Реализация и исследование алгоритма определения ориентации на основе фильтра Калмана : вып. квалификац. работа по направлению подгот. 03.03.01 "Прикладные математика и физика" (уровень бакалавриата), направленность (профиль) "Математическое моделирование и информационные технологии в естественных науках" / Л. А. Селезнева ; рук. работы А. В. Крамлих ; нормоконтролер В. П. Калядин ; М-во науки и высш. образования Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т информатики. - Самара, 2023. - 1 файл (1,6 Мб). - Текст : электронный | ru |
dc.identifier.uri | http://repo.ssau.ru/handle/Vypusknye-kvalifikacionnye-raboty/Realizaciya-i-issledovanie-algoritma-opredeleniya-orientacii-na-osnove-filtra-Kalmana-104502 | - |
dc.description.abstract | Объектом исследования является система определения ориентации космического аппарата нанокласса. Цель работы – реализация и исследование алгоритма определения ориентации наноспутника на основе фильтра Калмана. В работе построены математическая модель углового движения наноспутника и модель измерений его датчиков (магнитометр и гироскоп). Дано описание расширенного фильтра Калмана. Построен алгоритм определения наноспутника на основе фильтра Калмана и предложен алгоритм его настройки. Показаны результаты численного моделирования работы алгоритма. | ru |
dc.title | Реализация и исследование алгоритма определения ориентации на основе фильтра Калмана | ru |
dc.type | Text | ru |
dc.subject.rugasnti | 89.21.33 | ru |
dc.subject.udc | 004.942 | ru |
dc.subject.udc | 629.783.062.2 | ru |
dc.textpart | 1) и кинематических соотношений (1.2) методом Рунге-Кутта 4-го порядка. Начальные условия приведены в таблице 1. В качестве орбиты были выбраны параметры международной космической станции, а именно: высота 400 км и наклонение 51,64 градуса. Таблица 1 – Начальные данные для моделирования Величина Значение Орбита Большая полуось, км 6771 Эксцентриситет 0,004 Наклонение 51,64° Аргумент перигея 75,14° Истинная аномалия 115,95° Долгота восходящего узла 10,75° Спутник Момен... | - |
Располагается в коллекциях: | Выпускные квалификационные работы |
Файлы этого ресурса:
Файл | Размер | Формат | |
---|---|---|---|
Селезнева_Людмила_Александровна_Реализация_исследование_алгоритма.pdf | 1.64 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Показать базовое описание ресурса
Просмотр статистики
Поделиться:
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.