Отрывок: (28) Рисунок 5 − Графики оптимального решения для 𝑥𝑖 , 𝑖 = 1,6̅̅ ̅̅ Из рисунка (5) видно, что система (1) действительно асимптотически устойчива, то есть компоненты решения 𝑥𝑖(𝑡) → 0 при 𝑖 = 1,6̅̅ ̅̅ . В приложении А представлены графики (1) – (6) отдельных компонентов вектора 𝑥𝑖. 29 Исследуем численно зависимость оптимальных траекторий от расхода энергии, взяв диагональные элементы матрицы 𝑅𝑖𝑖 = 0,01 и 𝑅𝑖𝑖 = 0,0001...
Название : | Синтез оптимального управления движением квадрокоптера |
Авторы/Редакторы : | Ибрагимов Р. М. Соболев В. А. Блатов И. А. Министерство образования и науки Российской Федерации Самарский национальный исследовательский университет им. С. П. Королева (Самарский университет) Институт информатики математики и электроники |
Дата публикации : | 2017 |
Библиографическое описание : | Ибрагимов, Р. М. Синтез оптимального управления движением квадрокоптера : вып. квалификац. работа по спец. "Прикладная математика и информатика" / Р. М. Ибрагимов ; рук. работы В. А. Соболев; рец. И. А. Блатов ; М-во образования и науки Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т информатики, математики и элек. - Самара, 2017. - on-line |
Аннотация : | Объектом исследования является математическая модель квадрокоптера, представленная набором матриц с постоянными коэффициентами. Цель настоящей работы заключается в разработке алгоритмов и методов, позволяющих найти решения линейно-квадратичных задач управ |
Другие идентификаторы : | RU\НТБ СГАУ\ВКР20170906130432 |
Ключевые слова: | задача стабилизации задачи дешевого управления задачи управления квадрокоптеры математические модели квадрокоптеров критерий оптимальности сингулярно возмущенные задачи уравнение Риккати |
Располагается в коллекциях: | Выпускные квалификационные работы |
Файлы этого ресурса:
Файл | Размер | Формат | |
---|---|---|---|
Ибрагимов_Руслан_Махир_Оглы_Синтез_оптимального_управления_движением.pdf | 1.7 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Показать полное описание ресурса
Просмотр статистики
Поделиться:
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.