Отрывок: (28) Рисунок 5 − Графики оптимального решения для 𝑥𝑖 , 𝑖 = 1,6̅̅ ̅̅ Из рисунка (5) видно, что система (1) действительно асимптотически устойчива, то есть компоненты решения 𝑥𝑖(𝑡) → 0 при 𝑖 = 1,6̅̅ ̅̅ . В приложении А представлены графики (1) – (6) отдельных компонентов вектора 𝑥𝑖. 29 Исследуем численно зависимость оптимальных траекторий от расхода энергии, взяв диагональные элементы матрицы 𝑅𝑖𝑖 = 0,01 и 𝑅𝑖𝑖 = 0,0001...
Полная запись метаданных
Поле DC | Значение | Язык |
---|---|---|
dc.contributor.author | Ибрагимов Р. М. | ru |
dc.contributor.author | Соболев В. А. | ru |
dc.contributor.author | Блатов И. А. | ru |
dc.contributor.author | Министерство образования и науки Российской Федерации | ru |
dc.contributor.author | Самарский национальный исследовательский университет им. С. П. Королева (Самарский университет) | ru |
dc.contributor.author | Институт информатики | ru |
dc.contributor.author | математики и электроники | ru |
dc.coverage.spatial | задача стабилизации | ru |
dc.coverage.spatial | задачи дешевого управления | ru |
dc.coverage.spatial | задачи управления | ru |
dc.coverage.spatial | квадрокоптеры | ru |
dc.coverage.spatial | математические модели квадрокоптеров | ru |
dc.coverage.spatial | критерий оптимальности | ru |
dc.coverage.spatial | сингулярно возмущенные задачи | ru |
dc.coverage.spatial | уравнение Риккати | ru |
dc.creator | Ибрагимов Р. М. | ru |
dc.date.issued | 2017 | ru |
dc.identifier | RU\НТБ СГАУ\ВКР20170906130432 | ru |
dc.identifier.citation | Ибрагимов, Р. М. Синтез оптимального управления движением квадрокоптера : вып. квалификац. работа по спец. "Прикладная математика и информатика" / Р. М. Ибрагимов ; рук. работы В. А. Соболев; рец. И. А. Блатов ; М-во образования и науки Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т информатики, математики и элек. - Самара, 2017. - on-line | ru |
dc.description.abstract | Объектом исследования является математическая модель квадрокоптера, представленная набором матриц с постоянными коэффициентами. Цель настоящей работы заключается в разработке алгоритмов и методов, позволяющих найти решения линейно-квадратичных задач управ | ru |
dc.format.extent | Электрон. дан. (1 файл : 1,7 Мб) | ru |
dc.title | Синтез оптимального управления движением квадрокоптера | ru |
dc.type | Text | ru |
dc.subject.rugasnti | 50.01 | ru |
dc.subject.udc | 004.9 | ru |
dc.textpart | (28) Рисунок 5 − Графики оптимального решения для 𝑥𝑖 , 𝑖 = 1,6̅̅ ̅̅ Из рисунка (5) видно, что система (1) действительно асимптотически устойчива, то есть компоненты решения 𝑥𝑖(𝑡) → 0 при 𝑖 = 1,6̅̅ ̅̅ . В приложении А представлены графики (1) – (6) отдельных компонентов вектора 𝑥𝑖. 29 Исследуем численно зависимость оптимальных траекторий от расхода энергии, взяв диагональные элементы матрицы 𝑅𝑖𝑖 = 0,01 и 𝑅𝑖𝑖 = 0,0001... | - |
Располагается в коллекциях: | Выпускные квалификационные работы |
Файлы этого ресурса:
Файл | Размер | Формат | |
---|---|---|---|
Ибрагимов_Руслан_Махир_Оглы_Синтез_оптимального_управления_движением.pdf | 1.7 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Показать базовое описание ресурса
Просмотр статистики
Поделиться:
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.