Отрывок: В централизованных и групповых системах питания обычно применяется давление 5—6 кГ/см2, при индивидуальном питании — от 5 кГ/см2 и выше. Схема системы пневмопривода довольно сложна и включается в себя управляющие, распределительные и исполнительные устройства. В общем виде можно описать ее следующим образом. Воздух в пневмопривод поступает через воздухоза...
Название : | Разработка захвата антропоморфного робота для сложных условий эксплуатации |
Авторы/Редакторы : | Логачев А. В. Бабаев О. Г. Министерство образования и науки России Самарский национальный исследовательский университет им. С. П. Королева (Самарский университет) Институт двигателей и энергетических установок |
Дата публикации : | 2017 |
Библиографическое описание : | Логачев, А. В. Разработка захвата антропоморфного робота для сложных условий эксплуатации : вып. квалификац. работа по спец. "Энергетическое машиностроение" / А. В. Логачев ; рук. работы О. Г. Бабаев ; Минобрнауки России, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т двигателей и энергет. установок, Каф. «Автомат. системы энергет. установо. - Самара, 2017. - on-line |
Аннотация : | Антропоморфный захват представляет собой часть манипулятора антропоморфного робота, соответствующую по функциональному назначению кисти руки человека. Захват должен обладать достаточным количеством степеней свободы для повторения движений человека-оператора. Условия эксплуатации: пожаро-взрывоопасные среды, диапазон рабочих температур –40…+80 °С. Конструкция исполнительной группы захвата должна предусматривать возможность установки волоконно-оптических датчиков положения элементов захвата и тактильного усилия. Усилие, развиваемое антропоморфным захватом на каждой фаланге: 100 – 200 Н. Длина фаланги: 50 – 100 мм. Количество фаланг исполнительной группы захвата–три. |
Другие идентификаторы : | RU\НТБ СГАУ\ВКР20170712135346 |
Ключевые слова: | поворотное соединение поворотный гидроцилиндр антропоморфные роботы антропоморфный захват привод гидромотор кинематические схемы фаланга |
Располагается в коллекциях: | Выпускные квалификационные работы |
Файлы этого ресурса:
Файл | Размер | Формат | |
---|---|---|---|
Логачев_Александр_Владимирович_Разработка_захвата_антропоморфного_робота.pdf | 1.79 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Показать полное описание ресурса
Просмотр статистики
Поделиться:
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.