Отрывок: В централизованных и групповых системах питания обычно применяется давление 5—6 кГ/см2, при индивидуальном питании — от 5 кГ/см2 и выше. Схема системы пневмопривода довольно сложна и включается в себя управляющие, распределительные и исполнительные устройства. В общем виде можно описать ее следующим образом. Воздух в пневмопривод поступает через воздухоза...
Полная запись метаданных
Поле DC | Значение | Язык |
---|---|---|
dc.contributor.author | Логачев А. В. | ru |
dc.contributor.author | Бабаев О. Г. | ru |
dc.contributor.author | Министерство образования и науки России | ru |
dc.contributor.author | Самарский национальный исследовательский университет им. С. П. Королева (Самарский университет) | ru |
dc.contributor.author | Институт двигателей и энергетических установок | ru |
dc.coverage.spatial | поворотное соединение | ru |
dc.coverage.spatial | поворотный гидроцилиндр | ru |
dc.coverage.spatial | антропоморфные роботы | ru |
dc.coverage.spatial | антропоморфный захват | ru |
dc.coverage.spatial | привод гидромотор | ru |
dc.coverage.spatial | кинематические схемы | ru |
dc.coverage.spatial | фаланга | ru |
dc.creator | Логачев А. В. | ru |
dc.date.issued | 2017 | ru |
dc.identifier | RU\НТБ СГАУ\ВКР20170712135346 | ru |
dc.identifier.citation | Логачев, А. В. Разработка захвата антропоморфного робота для сложных условий эксплуатации : вып. квалификац. работа по спец. "Энергетическое машиностроение" / А. В. Логачев ; рук. работы О. Г. Бабаев ; Минобрнауки России, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т двигателей и энергет. установок, Каф. «Автомат. системы энергет. установо. - Самара, 2017. - on-line | ru |
dc.description.abstract | Антропоморфный захват представляет собой часть манипулятора антропоморфного робота, соответствующую по функциональному назначению кисти руки человека. Захват должен обладать достаточным количеством степеней свободы для повторения движений человека-оператора. Условия эксплуатации: пожаро-взрывоопасные среды, диапазон рабочих температур –40…+80 °С. Конструкция исполнительной группы захвата должна предусматривать возможность установки волоконно-оптических датчиков положения элементов захвата и тактильного усилия. Усилие, развиваемое антропоморфным захватом на каждой фаланге: 100 – 200 Н. Длина фаланги: 50 – 100 мм. Количество фаланг исполнительной группы захвата–три. | ru |
dc.format.extent | Электрон. дан. (1 файл : 1,8 Мб) | ru |
dc.title | Разработка захвата антропоморфного робота для сложных условий эксплуатации | ru |
dc.type | Text | ru |
dc.subject.rugasnti | 50.01 | ru |
dc.subject.udc | 004.896 | ru |
dc.textpart | В централизованных и групповых системах питания обычно применяется давление 5—6 кГ/см2, при индивидуальном питании — от 5 кГ/см2 и выше. Схема системы пневмопривода довольно сложна и включается в себя управляющие, распределительные и исполнительные устройства. В общем виде можно описать ее следующим образом. Воздух в пневмопривод поступает через воздухоза... | - |
Располагается в коллекциях: | Выпускные квалификационные работы |
Файлы этого ресурса:
Файл | Размер | Формат | |
---|---|---|---|
Логачев_Александр_Владимирович_Разработка_захвата_антропоморфного_робота.pdf | 1.79 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Показать базовое описание ресурса
Просмотр статистики
Поделиться:
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.