Отрывок: 3.1. Наблю даю щ ее устро й ство к а к з а м к н ут а я систем а Предположим, что уравнения объекта имеют вид X = АХ + BU. (3.1) Доступный измерению скалярный выходной сигнал y(t) = сха)ч (3.2) (С — г * 33 Доступный измерению матричный входной сигнал обозначим к ак u(t) . Размеры матриц соответственно равны: А - п ® п, В - п ® т , С - 1 ® и , X - п ® 1 , и - т ® 1. Опираясь на знание сигналов y(t) , u(t) и матриц А и В необходимо оце нить вектор со...
Название : | Современная теория управления |
Авторы/Редакторы : | Гусев А. Н. Министерство образования Российской Федерации Самарский государственный аэрокосмический университет им. академика С. П. Королева |
Дата публикации : | 2000 |
Библиографическое описание : | Гусев, А. Н. Современная теория управления : учеб. пособие. - Текст : электронный + Текст : непосредственный / А. Н. Гусев ; М-во образования Рос. Федерации, Самар. гос. аэрокосм. ун-т им. С. П. Королева. - Самаpа, 2000. - 1 файл ( 1,51 Мб) |
Аннотация : | Изложены основы теории модального управления, наблюдающих устройств и оптимальной фильтрации. Даны рекомендации по выбору оптимального расположения полюсов замкнутой системы. Рассмотрены примеры синтеза оптимальных в избранном смысле систем при полной и неполной информации о векторе состояния. Учебное пособие предназначено для студентов специальностей 0405 и 1905. Работа подготовлена на кафедре динамики полета и систем управления. Используемые программы: Adobe Acrobat Труды сотрудников СГАУ (электрон. версия). |
Другие идентификаторы : | RU\НТБ СГАУ\440753 |
Ключевые слова: | оптимальная фильтрация оптимальные системы модальное управление теория управления учебные издания |
Располагается в коллекциях: | Учебные издания |
Файлы этого ресурса:
Файл | Размер | Формат | |
---|---|---|---|
Гусев А. Н. Современная теория 2000.pdf | 1.55 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Показать полное описание ресурса
Просмотр статистики
Поделиться:
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.