Отрывок: Особенностью рассматриваемого класса систем является то, что для них не выполняются условия классической теоремы А.Н. Тихонова, что делает невозможным применение традиционных асимптотических методов анализа. В связи с этим актуальной становится задача разделения быстрых и медленных движений в рассматриваемой системе. Для решения данной задачи предлагается использовать метод интегральных многообразий [2]. Для системы (2) установлено...
Полная запись метаданных
Поле DC | Значение | Язык |
---|---|---|
dc.contributor.author | Симдянов А. А. | ru |
dc.contributor.author | Воропаева Н. В. | ru |
dc.coverage.spatial | манипуляторы | ru |
dc.coverage.spatial | математические модели | ru |
dc.coverage.spatial | упругие сочленения | ru |
dc.coverage.spatial | пружины кручения | ru |
dc.coverage.spatial | роботы-манипуляторы | ru |
dc.creator | Симдянов А. А., Воропаева Н. В. | ru |
dc.date.issued | 2019 | ru |
dc.identifier | RU\НТБ СГАУ\430588 | ru |
dc.identifier.citation | Симдянов, А. А. Понижение размерности модели манипулятора с упругими сочленениями / А. А. Симдянов, Н. В. Воропаева // XV Королевские чтения [Электронный ресурс] : междунар. молодеж. науч. конф., посвящ. 100-летию со дня рождения Д. И. Козлова : сб. тр. : 8-10 окт. 201 / М-во науки и высш. образования Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т) ; [науч. ред. М. А. Шлеенков]. - 2019. - Т. 1. - С. 442 | ru |
dc.relation.ispartof | XV Королевские чтения [Электронный ресурс] : междунар. молодеж. науч. конф., посвящ. 100-летию со дня рождения Д. И. Козлова : сб. тр. : 8-10 окт. 201 | ru |
dc.source | XV Королевские чтения. - Т. 1 | ru |
dc.title | Понижение размерности модели манипулятора с упругими сочленениями | ru |
dc.type | Text | ru |
dc.citation.spage | 442 | ru |
dc.citation.volume | 1 | ru |
dc.textpart | Особенностью рассматриваемого класса систем является то, что для них не выполняются условия классической теоремы А.Н. Тихонова, что делает невозможным применение традиционных асимптотических методов анализа. В связи с этим актуальной становится задача разделения быстрых и медленных движений в рассматриваемой системе. Для решения данной задачи предлагается использовать метод интегральных многообразий [2]. Для системы (2) установлено... | - |
Располагается в коллекциях: | Королевские чтения |
Файлы этого ресурса:
Файл | Размер | Формат | |
---|---|---|---|
XV Королевские чтения 2019 Том 1-442.pdf | 719.63 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Показать базовое описание ресурса
Просмотр статистики
Поделиться:
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.