Отрывок: В этом случае, на систему наложены пять связей, вызванных ограничением движения первого, второго и третьего звеньев. Рассматриваемая система имеет одну степень свободы. Пусть 03 0 2 0 111 173;70;180;0;21.335 CC YX . Эти данные получены из экспериментов. Тогда формула для определения вектора обобщенных сил может быть преобразована к следующему виду: 44 2 4 44 ) 4 ( Qm l J (1) Для определения обобщенной силы воспользуемся принципом возмо...
Название : | Модели и алгоритмы управления движением экзоскелета для реабилитации человека |
Авторы/Редакторы : | Постольный А. А. Савельева Е. В. Яцун А. С. Яцун С. Ф. Локтионова О. Г. |
Дата публикации : | 2021 |
Библиографическое описание : | Модели и алгоритмы управления движением экзоскелета для реабилитации человека / А. А. Постольный, Е. В. Савельева, А. С. Яцун, С. Ф. Яцун, О. Г. Локтионова // Информационные технологии и нанотехнологии (ИТНТ-2021) : сб. тр. по материалам VII Междунар. конф. и молодеж. шк. (г. Самара, 20-24 сент.) : [в 3 т.] / М-во науки и высш. образования Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т систем обраб. изображений РАН - фил. ФНИЦ "Кристаллография и фотоника РАН. - Самаpа : Изд-во Самар. ун-та, 2021Т. 3: Искусственный интеллект и науки о данных. - 2021. - С. 033783. |
Другие идентификаторы : | RU\НТБ СГАУ\466561 |
Ключевые слова: | движение человека кинематические параметры движения расчетные схемы опорно-двигательный аппарат человека модель Фойхта модель человеко-машинного интерфейса математические модели медицинский экзоскелет механическая модель мышц человека человеко-машинное взаимодействие |
Располагается в коллекциях: | Информационные технологии и нанотехнологии |
Файлы этого ресурса:
Файл | Размер | Формат | |
---|---|---|---|
150paper033783.pdf | 551.72 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Показать полное описание ресурса
Просмотр статистики
Поделиться:
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.