Отрывок: В этом случае, на систему наложены пять связей, вызванных ограничением движения первого, второго и третьего звеньев. Рассматриваемая система имеет одну степень свободы. Пусть 03 0 2 0 111 173;70;180;0;21.335 CC YX . Эти данные получены из экспериментов. Тогда формула для определения вектора обобщенных сил может быть преобразована к следующему виду: 44 2 4 44 ) 4 ( Qm l J (1) Для определения обобщенной силы воспользуемся принципом возмо...
Полная запись метаданных
Поле DC | Значение | Язык |
---|---|---|
dc.contributor.author | Постольный А. А. | ru |
dc.contributor.author | Савельева Е. В. | ru |
dc.contributor.author | Яцун А. С. | ru |
dc.contributor.author | Яцун С. Ф. | ru |
dc.contributor.author | Локтионова О. Г. | ru |
dc.coverage.spatial | движение человека | ru |
dc.coverage.spatial | кинематические параметры движения | ru |
dc.coverage.spatial | расчетные схемы | ru |
dc.coverage.spatial | опорно-двигательный аппарат человека | ru |
dc.coverage.spatial | модель Фойхта | ru |
dc.coverage.spatial | модель человеко-машинного интерфейса | ru |
dc.coverage.spatial | математические модели | ru |
dc.coverage.spatial | медицинский экзоскелет | ru |
dc.coverage.spatial | механическая модель мышц человека | ru |
dc.coverage.spatial | человеко-машинное взаимодействие | ru |
dc.creator | Постольный А. А., Савельева Е. В., Яцун А. С., Яцун С. Ф., Локтионова О. Г. | ru |
dc.date.issued | 2021 | ru |
dc.identifier | RU\НТБ СГАУ\466561 | ru |
dc.identifier.citation | Модели и алгоритмы управления движением экзоскелета для реабилитации человека / А. А. Постольный, Е. В. Савельева, А. С. Яцун, С. Ф. Яцун, О. Г. Локтионова // Информационные технологии и нанотехнологии (ИТНТ-2021) : сб. тр. по материалам VII Междунар. конф. и молодеж. шк. (г. Самара, 20-24 сент.) : [в 3 т.] / М-во науки и высш. образования Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т систем обраб. изображений РАН - фил. ФНИЦ "Кристаллография и фотоника РАН. - Самаpа : Изд-во Самар. ун-та, 2021Т. 3: Искусственный интеллект и науки о данных. - 2021. - С. 033783. | ru |
dc.language.iso | rus | ru |
dc.relation.ispartof | Информационные технологии и нанотехнологии (ИТНТ-2021) : сб. тр. по материалам VII Междунар. конф. и молодеж. шк. (г. Самара, 20-24 сент.) : [в 3 т.]. | ru |
dc.source | Информационные технологии и нанотехнологии (ИТНТ-2021). - Т. 3 : Искусственный интеллект и науки о данных | ru |
dc.title | Модели и алгоритмы управления движением экзоскелета для реабилитации человека | ru |
dc.type | Text | ru |
dc.citation.spage | 033783 | ru |
dc.citation.volume | 3 | ru |
dc.textpart | В этом случае, на систему наложены пять связей, вызванных ограничением движения первого, второго и третьего звеньев. Рассматриваемая система имеет одну степень свободы. Пусть 03 0 2 0 111 173;70;180;0;21.335 CC YX . Эти данные получены из экспериментов. Тогда формула для определения вектора обобщенных сил может быть преобразована к следующему виду: 44 2 4 44 ) 4 ( Qm l J (1) Для определения обобщенной силы воспользуемся принципом возмо... | - |
Располагается в коллекциях: | Информационные технологии и нанотехнологии |
Файлы этого ресурса:
Файл | Размер | Формат | |
---|---|---|---|
150paper033783.pdf | 551.72 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Показать базовое описание ресурса
Просмотр статистики
Поделиться:
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.