Отрывок: 39 2.3 Импульсивное взаимодействие тел механической системы В момент касания захватывающим устройством космического мусора элементы механической системы испытывают удар, то есть при незначительном изменении своих положений скачком меняются их скорости движения. С математической точки зрения, первые производные координат по времени в данный момент испытывают разрыв. Эти скорости после взаимодействия и являются в нашем случае иско...
Полная запись метаданных
Поле DC | Значение | Язык |
---|---|---|
dc.contributor.author | Еникеев Т. М. | ru |
dc.contributor.author | Ледков А. С. | ru |
dc.contributor.author | Министерство образования и науки Российской Федерации | ru |
dc.contributor.author | Самарский национальный исследовательский университет им. С. П. Королева (Самарский университет) | ru |
dc.contributor.author | Институт ракетно-космической техники | ru |
dc.coverage.spatial | роботизированные манипуляторы | ru |
dc.coverage.spatial | космический мусор | ru |
dc.coverage.spatial | космические манипуляторы | ru |
dc.coverage.spatial | численное моделирование | ru |
dc.coverage.spatial | уравнения Лагранжа второго рода | ru |
dc.coverage.spatial | уравнения Лагранжа первого рода | ru |
dc.coverage.spatial | теорема об изменении кинетического момента | ru |
dc.coverage.spatial | теорема об изменении количества движения | ru |
dc.creator | Еникеев Т. М. | ru |
dc.date.issued | 2020 | ru |
dc.identifier | RU\НТБ СГАУ\ВКР20200724132048 | ru |
dc.identifier.citation | Еникеев, Т. М. Моделирование захвата космического мусора роботизированным манипулятором : вып. квалификац. работа по направлению подгот. 01.04.03 "Механика и математическое моделирование" (уровень магистратуры) / Т. М. Еникеев ; рук. работы А. С. Ледков ; М-во образования и науки Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т ракет.-косм. техники, Каф. теорет. механики. - Самара, 2020. - on-line | ru |
dc.description.abstract | Объектом исследования является модель механического манипулятора,представляющая из себя базовую платформу буксира с присоединённой кней двухзвенной роботизированной рукой. Концевой механизм захватамоделируется материальной точкой.Целью данного исследования является изучение динамикикосмического мусора при его контакте с роботизированным манипулятором.Будут поставлен ряд задач: разработка математической модели,описывающей движение рассматриваемой механической системы на этапеподлета, контакта и последующего совместного движения.Практическая ценность работы заключается в возможностииспользования полученной математической модели для исследованиязаконов управления движением платформы и роботизированных рукманипулятора. | ru |
dc.format.extent | Электрон. дан. (1 файл : 2,3 Мб) | ru |
dc.title | Моделирование захвата космического мусора роботизированным манипулятором | ru |
dc.type | Text | ru |
dc.subject.rugasnti | 50.01 | ru |
dc.subject.udc | 004.896 | ru |
dc.textpart | 39 2.3 Импульсивное взаимодействие тел механической системы В момент касания захватывающим устройством космического мусора элементы механической системы испытывают удар, то есть при незначительном изменении своих положений скачком меняются их скорости движения. С математической точки зрения, первые производные координат по времени в данный момент испытывают разрыв. Эти скорости после взаимодействия и являются в нашем случае иско... | - |
Располагается в коллекциях: | Выпускные квалификационные работы |
Файлы этого ресурса:
Файл | Размер | Формат | |
---|---|---|---|
Еникеев_Тагир_Маратович_Моделирование_захвата_космического_мусора.pdf | 2.39 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Показать базовое описание ресурса
Просмотр статистики
Поделиться:
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.