Отрывок: 3.8 Вывод Опираясь на результаты данной главы, а именно: − настроенный проект в CubeIDE; − собран прототип; − получены формулы перевода углов в значения ШИМ сигнала; реализован класс Servo, на основании которого написан графический интерфейс, в следующей главе приступим к ...
Полная запись метаданных
Поле DC | Значение | Язык |
---|---|---|
dc.contributor.author | Понамаренко Д. И. | ru |
dc.contributor.author | Графкин А. В. | ru |
dc.contributor.author | Астапова О. Г. | ru |
dc.contributor.author | Министерство науки и высшего образования Российской Федерации | ru |
dc.contributor.author | Самарский национальный исследовательский университет им. С. П. Королева (Самарский университет) | ru |
dc.contributor.author | Институт информатики и кибернетики | ru |
dc.coverage.spatial | C/C++ | ru |
dc.coverage.spatial | CLION | ru |
dc.coverage.spatial | CUBEIDE | ru |
dc.coverage.spatial | EASYEDA | ru |
dc.coverage.spatial | HTML | ru |
dc.coverage.spatial | MATLAB | ru |
dc.coverage.spatial | Python | ru |
dc.coverage.spatial | SOLID-WORKS | ru |
dc.coverage.spatial | STEWART платформа | ru |
dc.coverage.spatial | WEBSTORM | ru |
dc.coverage.spatial | программирование | ru |
dc.creator | Понамаренко Д. И. | ru |
dc.date.accessioned | 2024-02-13 15:55:29 | - |
dc.date.available | 2024-02-13 15:55:29 | - |
dc.date.issued | 2024 | ru |
dc.identifier | RU\НТБ СГАУ\ВКР20240209142620 | ru |
dc.identifier.citation | Понамаренко, Д. И. Базовый модуль масштабируемой робототехнической системы моделирования сложных поверхностей для динамических испытаний : вып. квалификац. работа по направлению подгот. 09.04.01 Информатика и вычислительная техника (уровень магистратуры), профиль "Информационные системы и технологии" / Д. И. Понамаренко ; рук. работы А. В. Графкин ; нормоконтролер О. Г. Астапова ; М-во науки и высш. образования Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т) ; Ин-т информа. - Самаpа : Изд-во Самар. ун-та, 2024. - 1 файл (4,1 Мб). - Текст : электронный | ru |
dc.identifier.uri | http://repo.ssau.ru/handle/Vypusknye-kvalifikacionnye-raboty/Bazovyi-modul-masshtabiruemoi-robototehnicheskoi-sistemy-modelirovaniya-slozhnyh-poverhnostei-dlya-dinamicheskih-ispytanii-108644 | - |
dc.description.abstract | Загл. с титул. экрана | ru |
dc.description.abstract | Цель работы – разработка базового модуля, на основе Stewart платформы, масштабируемой робототехнической системы моделирования сложных поверхностей для динамических испытаний, с использованием WEB-технологий. В процессе работы использованы CAD SolidWorks, MATLAB, EasyEDA, библиотеки Matplotlib, Streamlit на языке программирования Python. В результате работы разработан базовый модуль масштабируемой робото-технической системы моделирования сложных поверхностей для динамических испытаний, а также WEB-интерфейс управления данным модулем. Система состоит из базовых модулей (Stewart платформ), для которых с помощью WEB - конструктора задаются законы движения для каждого базового модуля. Сформированные законы движения передаются на платформы с помощью API WEB - конструктора и визуализируются с помощью Matplotlib. | ru |
dc.publisher | Изд-во Самар. ун-та | ru |
dc.title | Базовый модуль масштабируемой робототехнической системы моделирования сложных поверхностей для динамических испытаний | ru |
dc.type | Text | ru |
dc.subject.rugasnti | 50.01 | ru |
dc.subject.udc | 004.896 | ru |
dc.textpart | 3.8 Вывод Опираясь на результаты данной главы, а именно: − настроенный проект в CubeIDE; − собран прототип; − получены формулы перевода углов в значения ШИМ сигнала; реализован класс Servo, на основании которого написан графический интерфейс, в следующей главе приступим к ... | - |
Располагается в коллекциях: | Выпускные квалификационные работы |
Файлы этого ресурса:
Файл | Размер | Формат | |
---|---|---|---|
Понамаренко_Денис_Иванович_Базовый_модуль_масштабируемой_робототехнической.pdf | 4.23 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Показать базовое описание ресурса
Просмотр статистики
Поделиться:
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.