Отрывок: Технология модульного программирования удобна тем, что есть возможность работать с каждым ВПП (виртуальный подприбор) по отдельности, что облегчает отладку приложения. Более того, ВПП низкого уровня часто выполняют задачи, типичные для нескольких приложений и поэтому могут использоваться независимо во многих отдельных приложениях (рисунок 12). Для создания кода виртуального прибора используется палитра компонентов, содержащая стандартный набор готовых ВП, позволяющих реализо...
Полная запись метаданных
Поле DC | Значение | Язык |
---|---|---|
dc.contributor.author | Сульдина О. Г. | ru |
dc.contributor.author | Жидченко В. В. | ru |
dc.contributor.author | Самарский национальный исследовательский университет им. С. П. Королева (Самарский университет) | ru |
dc.coverage.spatial | конвертация данных | ru |
dc.coverage.spatial | системы-аналоги | ru |
dc.coverage.spatial | топики ROS | ru |
dc.coverage.spatial | диаграммы объектов предметной области | ru |
dc.coverage.spatial | программный интерфейс | ru |
dc.creator | Сульдина О. Г. | ru |
dc.date.issued | 2017 | ru |
dc.identifier | RU\НТБ СГАУ\ВКР20170711142147 | ru |
dc.identifier.citation | Сульдина, О. Г. Разработка программного интерфейса между платформами ROS u CompactRio : вып. квалификац. работа по спец. "Фундаментальная информатика и информационные технологии" / О. Г. Сульдина ; рук. работы В. В. Жидченко ; Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Фак-т информатики, Каф. програм. систем. - Самара, 2017. - on-line | ru |
dc.description.abstract | В процессе выполнения работы был спроектирован и разработан программный интерфейс между платформами ROS и CompactRIO.Часть системы моделирует работу CompactRIO, то есть генерирует, обрабатывает, передает и принимает данные.Произведено подключение к серверу ROS, который необходим для работы и отладки системы.Третья часть – сам программный интерфейс, который осуществляет прием и отправку данных по TCP(UDP) и топиков ROS, а также чтение и запись данных в топик, то есть конвертация данных в нотацию ROS.Логический проект системы был разработан по методологии UML в StarUML 5.0. Приложение написано на языке C++ в среде Microsoft Visual Studio 2013. | ru |
dc.format.extent | Электрон. дан. (1 файл : 1,2 Мб) | ru |
dc.title | Разработка программного интерфейса между платформами ROS u CompactRio | ru |
dc.type | Text | ru |
dc.subject.rugasnti | 50.01 | ru |
dc.subject.udc | 004.9 | ru |
dc.textpart | Технология модульного программирования удобна тем, что есть возможность работать с каждым ВПП (виртуальный подприбор) по отдельности, что облегчает отладку приложения. Более того, ВПП низкого уровня часто выполняют задачи, типичные для нескольких приложений и поэтому могут использоваться независимо во многих отдельных приложениях (рисунок 12). Для создания кода виртуального прибора используется палитра компонентов, содержащая стандартный набор готовых ВП, позволяющих реализо... | - |
Располагается в коллекциях: | Выпускные квалификационные работы |
Файлы этого ресурса:
Файл | Размер | Формат | |
---|---|---|---|
Сульдина_Оксана_Геннадьевна_Разработка_программного_интерфейса_между.pdf | 1.24 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Показать базовое описание ресурса
Просмотр статистики
Поделиться:
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.