Отрывок: Рассмотрим координаты прямой, проходящей через центр первой камеры и точку на плоскости еѐ проекции, в системе координат, связанной со второй камерой. Эти координаты запишутся в следующем виде: ,,0, , ,1 0,0,0,0L L x y (2.1...
Название : | Определение внешних параметров съемки с использованием дуальных кватернионов в задаче восстановления трехмерных моделей сцен |
Авторы/Редакторы : | Усеинова И. Р. Гошин Е. В. Митекин В. А. Министерство образования и науки Российской Федерации Самарский национальный исследовательский университет им. С. П. Королева (Самарский университет) Институт информатики математики и электроники |
Дата публикации : | 2017 |
Библиографическое описание : | Усеинова, И. Р. Определение внешних параметров съемки с использованием дуальных кватернионов в задаче восстановления трехмерных моделей сцен : вып. квалификац. работа по спец. "Прикладная математика и информатика" / И. Р. Усеинова ; рук. работы Е. В. Гошин; рец. В. А. Митекин ; М-во образования и науки Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т информатики, математики и электр. - Самара, 2017. - on-line |
Аннотация : | Цель работы – определение внешних параметров съѐмки в задаче восстановления трѐхмерных моделей сцен. В настоящей работе будет предложена модель преобразования координат разноракурсных изображений, основанная на представлении трѐхмерных изображений и параметров съѐмки в виде дуальных кватернионов. Разработана программная реализация исследованного метода определения внешних параметров съѐмки. Проведены экспериментальные исследования по точности и надѐжности вычислительной программы. Разработка программного обеспечения происходила на языке С++. В качестве среды разработки использовалась Visual Studio 15 с использованием библиотеки OpenCV. Операционная система Windows 7. |
Другие идентификаторы : | RU\НТБ СГАУ\ВКР20170919155445 |
Ключевые слова: | плюккеровы координаты внешние параметры камеры кватернионы фундаментальная камера разноракурсная съемка трехмерные модели сцены |
Располагается в коллекциях: | Выпускные квалификационные работы |
Файлы этого ресурса:
Файл | Размер | Формат | |
---|---|---|---|
Усеинова_Инесса_Рустемовна_Определение_внешних_параметров_съёмки.pdf | 1.11 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Показать полное описание ресурса
Просмотр статистики
Поделиться:
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.