Отрывок: 3. На рис. 3 видно, что на участках a-b, c-d, e-f, g-h и m-n сервопривод отклоня- ется в соответствии с сигналом, считываемым с приёмника пульта управления, а на участках b-c, d-e, f-g, l-m – пропорционально углу тангажа, измеряемому гиро- скопом, независимо от сигнала с приёмника. Участок h-l, соответствующий пре- дельному допускаемому углу тангажа, является конфликтной зоной, т.к. из-за по- грешностей приборов и колебаний модели постоянно меняется рабочая ветвь программы, что пр...
Полная запись метаданных
Поле DC | Значение | Язык |
---|---|---|
dc.contributor.author | Эспиноса Барсенас О. У. | ru |
dc.contributor.author | Задорожнюк А. О. | ru |
dc.contributor.author | Алешин И. А. | ru |
dc.contributor.author | Лукьянов О. Е. | ru |
dc.coverage.spatial | тангаж БПЛА | ru |
dc.coverage.spatial | управление малым БПЛА | ru |
dc.coverage.spatial | управление в продольном канале | ru |
dc.coverage.spatial | системы управления БЛА | ru |
dc.coverage.spatial | радиомодели самолетов | ru |
dc.coverage.spatial | программное обеспечение управления | ru |
dc.coverage.spatial | полетные углы тангажа | ru |
dc.coverage.spatial | малые беспилотные летательные аппараты | ru |
dc.creator | Эспиноса Барсенас О. У., Задорожнюк А. О., Алешин И. А., Лукьянов О. Е. | ru |
dc.date.accessioned | 2023-01-23 12:59:11 | - |
dc.date.available | 2023-01-23 12:59:11 | - |
dc.date.issued | 2022 | ru |
dc.identifier | RU\НТБ СГАУ\519659 | ru |
dc.identifier.citation | Разработка системы управления малым БПЛА в продольном канале с автоматическим ограничением диапазона полетных углов тангажа / О. У. Эспиноса Барсенас, А. О. Задорожнюк, И. А. Алешин, О. Е. Лукьянов // Управление движением и навигация летательных аппаратов : cб. тр. XXV Всерос. семинара по упр. движением и навигации летат. аппаратов, (Самара, 15-17 июня 2022 г.) / М-во науки и высш. образования Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ракет.-косм. центр «Прогресс», Самар. федер. исслед. центр Рос. акад. наук [и др.] ; [науч. ред. И.С. Ткаченко и др. ; отв. за вып. сб. П. В. Фадеенков]. - Самара : Изд-во Самар. ун-та, 2022. - С. 64-66. | ru |
dc.identifier.uri | http://repo.ssau.ru/handle/Upravlenie-dvizheniem-i-navigaciya-letatelnyh-apparatov/Razrabotka-sistemy-upravleniya-malym-BPLA-v-prodolnom-kanale-s-avtomaticheskim-ogranicheniem-diapazona-poletnyh-uglov-tangazha-101597 | - |
dc.language.iso | rus | ru |
dc.source | Управление движением и навигация летательных аппаратов : cб. тр. XXV Всерос. семинара по упр. движением и навигации летат. аппаратов, (Самара, 15-17 июня 2022 г.). - Текст : электронный | ru |
dc.title | Разработка системы управления малым БПЛА в продольном канале с автоматическим ограничением диапазона полетных углов тангажа | ru |
dc.type | Text | ru |
dc.citation.epage | 66 | ru |
dc.citation.spage | 64 | ru |
dc.textpart | 3. На рис. 3 видно, что на участках a-b, c-d, e-f, g-h и m-n сервопривод отклоня- ется в соответствии с сигналом, считываемым с приёмника пульта управления, а на участках b-c, d-e, f-g, l-m – пропорционально углу тангажа, измеряемому гиро- скопом, независимо от сигнала с приёмника. Участок h-l, соответствующий пре- дельному допускаемому углу тангажа, является конфликтной зоной, т.к. из-за по- грешностей приборов и колебаний модели постоянно меняется рабочая ветвь программы, что пр... | - |
Располагается в коллекциях: | Управление движением и навигация ЛА |
Файлы этого ресурса:
Файл | Размер | Формат | |
---|---|---|---|
978-5-7883-1831-8_2022-64-66.pdf | 485.27 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Показать базовое описание ресурса
Просмотр статистики
Поделиться:
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.