Отрывок: Введём матрицу \ следующим образом: \ = Л[Г2] - [£2]Л (9) Тогда компоненты этой матрицы запишутся в виде: ь, 4 1 ' - ' - Ч (Ю) Далее вводится матрица р : которая также равна [ 1 ]: или поэлементно р = С А СГ (11) Р = <; + Л (12) ( В ) К - ' = 7- 239 Огкуда ;—— , для А Ф Я. , (14) 9 X j- Я J ' Л = м » ( | 5 > Таким образом, составляя и интегрируя уравнения (8) и (15) в каждый момент времени, можно найти обратную матрицу по формуле: А -1 = СТЛ"’С. (16) Будем решать уже не уравнение ...
Название : | Параметризация матрицы масс прямого метода формирования уравнений движения систем твердых тел с незамкнутой структурой |
Авторы/Редакторы : | Юдинцев В. В. Кимлык А. А. |
Дата публикации : | 2011 |
Библиографическое описание : | Юдинцев, В. В. Параметризация матрицы масс прямого метода формирования уравнений движения систем твердых тел с незамкнутой структурой / В. В. Юдинцев, А. А. Кимлык // Управление движением и навигация летательных аппаратов : сб. [науч.] тр. XIV Всерос. семинара по упр. движением и навигации летат. аппаратов (Самара, 8-10 июня 2009 г.) / Самар. гос. аэрокосм. ун-т им. С. П. Королева (нац. исслед. ун-т) [и др.]. - Самара, 2011. - Ч. 1. - С. 237-242. |
Другие идентификаторы : | RU\НТБ СГАУ\542944 |
Ключевые слова: | метод прямого вывода уравнения уравнения движения твердого тела численное интегрирование уравнений параметризация матрицы масс тела с незамкнутой структурой системы твердых тел |
Располагается в коллекциях: | Управление движением и навигация ЛА |
Файлы этого ресурса:
Файл | Размер | Формат | |
---|---|---|---|
978-5-7883-0796-1_2011-237-242.pdf | 194.27 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Показать полное описание ресурса
Просмотр статистики
Поделиться:
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.