Отрывок: Проведем син- тез регулятора при c0 = 1 и путем моделирования проверим робаст- ность системы. Требования к качеству системы таковы: 1. Время установления (по критерию 2%) Ts ≤ 0,5 с. 2. При ступенчатом входном сигнале оценка качества ИВМО должна быть минимальной. При синтезе мы не будем использовать предшествующий фильтр, с помощью которого обычно удовлетворяется требование 2. Вместо этого мы покажем, что приемлемое качество (в данном слу- чае малое пе...
Название : | Синтез ПИД-регулятора в интегрированной программной среде MATLAB |
Авторы/Редакторы : | Чернобровин Н. Г. Министерство науки и высшего образования Российской Федерации Самарский национальный исследовательский университет им. С. П. Королева (Самарский университет) |
Дата публикации : | 2020 |
Издательство : | Изд-во Самар. ун-та |
Библиографическое описание : | Синтез ПИД-регулятора в интегрированной программной среде MATLAB : метод. указания. - Текст : электронный / М-во науки и высш. образования Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т) ; сост. Н. Г. Чернобровин. - Самара : Изд-во Самар. ун-та, 2020. - 1 файл (839 Кб) |
Аннотация : | Гриф. Методические указания являются частью цикла лабораторных работ по курсу «Основы управления технологических систем». В методических указаниях изложены краткие теоретические сведения и методика синтеза и исследования качества регуляторов в условиях неопределенности характеристик объекта управления с помощью интегрированной программной среды MATLAB. Предназначены для подготовки бакалавров по направлению 11.03.03 Конструирование и технология электронных средств. Составлены на кафедре конструирования и технологии электронных систем и устройств Используемые программы: Adobe Acrobat. Труды сотрудников Самар. ун-та (электрон. версия). |
Другие идентификаторы : | RU\НТБ СГАУ\452175 |
Ключевые слова: | электронные средства (ЭС) программная среда Matlab основы управления технологических систем учебные издания ПИД-регуляторы |
Располагается в коллекциях: | Методические издания |
Файлы этого ресурса:
Файл | Размер | Формат | |
---|---|---|---|
Чернобровин Н.Г Синтез ПИД-регулятора 2020.pdf | 839.99 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Показать полное описание ресурса
Просмотр статистики
Поделиться:
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.