Отрывок: Исследование содержало следующие этапы: Разработка модели робототехнической системы. Наша система представляет собой достаточно простого робота, имеющего тело и две подвижных ноги. Формулировка задачи для робота, которая будет использоваться для обучения с подкреплением. Поощрение робота было равно количеству секунд...
Название : | Сравнение алгоритмов обучения с подкреплением для управления движением автономного робота в симуляторе Gazebo |
Авторы/Редакторы : | Козлов Д. А. |
Дата публикации : | 2021 |
Библиографическое описание : | Козлов, Д. А. Сравнение алгоритмов обучения с подкреплением для управления движением автономного робота в симуляторе Gazebo. - Текст : электронный / Д. А. Козлов // Информационные технологии и нанотехнологии (ИТНТ-2021) : сб. тр. по материалам VII Междунар. конф. и молодеж. шк. (г. Самара, 20-24 сент.) : [в 3 т.]. / М-во науки и высш. образования Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т систем обраб. изображений РАН - фил. ФНИЦ "Кристаллография и фотоника РАН. - 2021. - Т. 2. - С. 021442 |
Другие идентификаторы : | RU\НТБ СГАУ\469374 |
Ключевые слова: | DQN Q-learning Gazebo Gym SARSA автономные роботы ROS робототехника управление движением симуляция сравнение алгоритмов обучения обучение с подкреплением методы машинного обучения моделирование |
Располагается в коллекциях: | Информационные технологии и нанотехнологии |
Файлы этого ресурса:
Файл | Размер | Формат | |
---|---|---|---|
33paper021442.pdf | 416.99 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Показать полное описание ресурса
Просмотр статистики
Поделиться:
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.