Отрывок: Фотография реализованной системы 3. Описание разработанного алгоритма Алгоритм представляет собой основанный на применении графов вариант SPLAM с эффективным управлением памятью. Главным отличием данного алгоритма от традиционных SPLAM алгоритмов является оптимизация процесса обнаружения замыканий петли (loop closure detect...
Полная запись метаданных
Поле DC | Значение | Язык |
---|---|---|
dc.contributor.author | Козлов Д. А. | ru |
dc.coverage.spatial | Jetson | ru |
dc.coverage.spatial | NVIDIA | ru |
dc.coverage.spatial | ROS | ru |
dc.coverage.spatial | RTABMap | ru |
dc.coverage.spatial | SLAM | ru |
dc.coverage.spatial | SPLAM алгоритм | ru |
dc.coverage.spatial | автономные роботы | ru |
dc.coverage.spatial | ZED | ru |
dc.coverage.spatial | маршрут движения | ru |
dc.coverage.spatial | исследование помещений | ru |
dc.coverage.spatial | структурная схема робототехнической системы | ru |
dc.coverage.spatial | робототехника | ru |
dc.coverage.spatial | построение локальной карты пространства | ru |
dc.coverage.spatial | применение графов | ru |
dc.creator | Козлов Д. А. | ru |
dc.date.issued | 2021 | ru |
dc.identifier | RU\НТБ СГАУ\469376 | ru |
dc.identifier.citation | Козлов, Д. А. Разработка автономной робототехнической системы с использованием SPLAM алгоритма, основанного на применении графов. - Текст : электронный / Д. А. Козлов // Информационные технологии и нанотехнологии (ИТНТ-2021) : сб. тр. по материалам VII Междунар. конф. и молодеж. шк. (г. Самара, 20-24 сент.) : [в 3 т.]. / М-во науки и высш. образования Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т систем обраб. изображений РАН - фил. ФНИЦ "Кристаллография и фотоника РАН. - 2021. - Т. 2. - С. 021482 | ru |
dc.language.iso | rus | ru |
dc.relation.ispartof | Информационные технологии и нанотехнологии (ИТНТ-2021) : сб. тр. по материалам VII Междунар. конф. и молодеж. шк. (г. Самара, 20-24 сент.) : [в 3 т.]. | ru |
dc.source | Информационные технологии и нанотехнологии (ИТНТ-2021). - Т. 2 : Информационные технологии дистанционного зондирования Земли и обработка изображений | ru |
dc.title | Разработка автономной робототехнической системы с использованием SPLAM алгоритма, основанного на применении графов | ru |
dc.type | Text | ru |
dc.citation.spage | 021482 | ru |
dc.citation.volume | 2 | ru |
dc.textpart | Фотография реализованной системы 3. Описание разработанного алгоритма Алгоритм представляет собой основанный на применении графов вариант SPLAM с эффективным управлением памятью. Главным отличием данного алгоритма от традиционных SPLAM алгоритмов является оптимизация процесса обнаружения замыканий петли (loop closure detect... | - |
Располагается в коллекциях: | Информационные технологии и нанотехнологии |
Файлы этого ресурса:
Файл | Размер | Формат | |
---|---|---|---|
34paper021482.pdf | 421.15 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Показать базовое описание ресурса
Просмотр статистики
Поделиться:
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.