Отрывок: Будем стабилизировать систему путем введения двух уравновешивающих моментов M1, M2. Искусственный интеллект и науки о данных VII Международная конференция и молодёжная школа «Информационные технологии и нанотехнологии» (ИТНТ-2021) 034272 Уравнение движения будет иметь следующий вид: ?̈? = 𝑚𝑔𝑙 sin𝜑 +𝑀1 −𝑀2 𝑚𝑙2 (1) Подробное получение уравнения (1) приведено в [4]. Для определения функций моментов будет использована импульсная нейронная сеть. Сеть состоит и...
Название : | Применение нейронных сетей для задач стабилизации динамических систем |
Авторы/Редакторы : | Харин Н. В. Иванова А. Д. Туфанова Е. Е. Саченков О. А. |
Дата публикации : | 2021 |
Библиографическое описание : | Применение нейронных сетей для задач стабилизации динамических систем / Н. В. Харин, А. Д. Иванова, Е. Е. Туфанова, О. А. Саченков // Информационные технологии и нанотехнологии (ИТНТ-2021) : сб. тр. по материалам VII Междунар. конф. и молодеж. шк. (г. Самара, 20-24 сент.) : [в 3 т.] / М-во науки и высш. образования Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т систем обраб. изображений РАН - фил. ФНИЦ "Кристаллография и фотоника РАН. - Самаpа : Изд-во Самар. ун-та, 2021Т. 3: Искусственный интеллект и науки о данных. - 2021. - С. 034272. |
Другие идентификаторы : | RU\НТБ СГАУ\466577 |
Ключевые слова: | стабилизация динамических систем обратный маятник нейронные сети машинное обучение механические системы МЕТОД ОБРАТНОГО РАСПРОСТРАНЕНИЯ ОШИБКИ уравновешивание маятника |
Располагается в коллекциях: | Информационные технологии и нанотехнологии |
Файлы этого ресурса:
Файл | Размер | Формат | |
---|---|---|---|
159paper034272.pdf | 415.04 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Показать полное описание ресурса
Просмотр статистики
Поделиться:
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.