Отрывок: Второй — использование модификаций UKF. Например, как видно из таблицы 1, алгоритм SPUKF (Single Propagation Unscented Kalman Filter) уступает EKF 74 по времени вычисления всего на 6 мс. При этом точность оценки соизмерима с точностью оригинального UKF. Таблица 1 – Время вычисления и ошибка определения угла ориентации навигационного спутника Время...
Полная запись метаданных
Поле DC | Значение | Язык |
---|---|---|
dc.contributor.author | Зеленский В. А. | ru |
dc.contributor.author | Капалин М. В. | ru |
dc.coverage.spatial | фильтры Калмана | ru |
dc.coverage.spatial | уменьшение вычислительной сложности | ru |
dc.coverage.spatial | точность вычислений | ru |
dc.coverage.spatial | расширенный фильтр Калмана | ru |
dc.coverage.spatial | сигма-точечный фильтр Калмана | ru |
dc.coverage.spatial | беспилотные летательные аппараты | ru |
dc.coverage.spatial | время вычислений | ru |
dc.coverage.spatial | задачи навигации | ru |
dc.coverage.spatial | определение угла ориентации | ru |
dc.creator | Зеленский В. А., Капалин М. В. | ru |
dc.date.accessioned | 2022-05-13 12:58:51 | - |
dc.date.available | 2022-05-13 12:58:51 | - |
dc.date.issued | 2022 | ru |
dc.identifier | RU\НТБ СГАУ\481256 | ru |
dc.identifier.citation | Зеленский, В. А. Сигма-точечный фильтр Калмана в задачах навигации беспилотных летательных аппаратов / В. А. Зеленский, М. В. Капалин // Актуальные проблемы радиоэлектроники и телекоммуникаций : материалы Всерос. науч.-техн. конф. 19-22 апр. 2022 г. / Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т) ; под ред. А. И. Данилина. - Самара : Артель, 2022. - С. 73-74. | ru |
dc.identifier.uri | http://repo.ssau.ru/handle/Aktualnye-problemy-radioelektroniki-i-telekommunikacii/Sigmatochechnyi-filtr-Kalmana-v-zadachah-navigacii-bespilotnyh-letatelnyh-apparatov-97418 | - |
dc.language.iso | rus | ru |
dc.source | Актуальные проблемы радиоэлектроники и телекоммуникаций : материалы Всерос. науч.-техн. конф. 19-22 апр. 2022 г. - Текст : электронный | ru |
dc.title | Сигма-точечный фильтр Калмана в задачах навигации беспилотных летательных аппаратов | ru |
dc.type | Text | ru |
dc.citation.epage | 74 | ru |
dc.citation.spage | 73 | ru |
dc.textpart | Второй — использование модификаций UKF. Например, как видно из таблицы 1, алгоритм SPUKF (Single Propagation Unscented Kalman Filter) уступает EKF 74 по времени вычисления всего на 6 мс. При этом точность оценки соизмерима с точностью оригинального UKF. Таблица 1 – Время вычисления и ошибка определения угла ориентации навигационного спутника Время... | - |
Располагается в коллекциях: | Актуальные проблемы радиоэлектроники и телекоммуникаций |
Файлы этого ресурса:
Файл | Размер | Формат | |
---|---|---|---|
978-5-903-943-17-3_2022-73-74.pdf | 330.31 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Показать базовое описание ресурса
Просмотр статистики
Поделиться:
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.